超級機器人大戰OG傳說：無限邊境漫畫 ，……是從何時開始的呢？這個世界是什麼時候被組合起來的呢？有人說，是數千、數萬年之前。也有人說這個世界從誕生時就是這樣。……但是，沒有一個人知道真實是什麼。能夠明白的只有一件事。就是距離極近但又無限之遠的多個世界通過一個被稱作[十字門]的“門”連接在了一起。居住在異世界的居民的邂逅造成了巨大的混亂最終導致了“爭鬥”。戰鬥隨著時間的經過而結束……世界之間維持著絕妙的均衡迎來了平穩的時刻。但是…23年前。不知從何處落下了貌似是「飛行戰艦」的殘骸。從那一刻起世界的歷史改變了。…“未知的開拓地”的歷史。從什麼時候開始的呢？世界被人這樣稱呼到。各種各樣的“世界”各種各樣的“人”，然後，連“時刻”也混合在一起。這裡就是，無限的邊境。