16世紀的平戶是日本對外貿的據點，有個胸懷壯志的年輕人‧海裡，他的本事跟勇氣受到當地藝妓的欣賞。有天他表明要帶她們去大海盜王直的船上偷財寶，還說服了龜屋的老闆幫忙，沒想到反被將了一軍。幸好他還是打敗了王直，最後還自願加入了王直的團隊。首先一行人前往明朝找到了海裡的朋友‧露庵，接著開始尋找傳說中的寶物‧聖王杯。