威脅地球和平的存在，「絕對惡古蘭達克」。為了打倒這位強敵，「有勇氣之人=勇者」奮起。聖勇者邦鋼和瞬兵他們，與EX凱撒、火鳥號、泰丹等勇者一起展開了壯烈的戰鬥。這就是被稱為勇者聖戰的戰鬥。 古蘭達克敗給了勇氣和擁有勇氣之人，本以為地球重歸和平，但就在這時！整個地球突然遭到大地震的襲擊。名為魔王巴魯多的新強敵現身。他因古蘭達克喚醒的「負能量」而復活。為了打倒巴魯多，「有勇氣之人=勇者」現在再次奮起！而且，劍之一族的鎮魔也……